协同任务序列提问 模拟集装箱港口装卸

模型是一个桥吊-叉车-场吊装卸模型，设备台数各为1台。我在berth里创建了协同任务，对象是truck。
运行时出现一个问题：crane1是在crane2卸完好后，再装箱到truck。如何能是使其不要等待crane2，在truck行驶到load时就开始装箱到truck？
非常感谢！！！

群里咨询过工程师后，他让我把整个装卸过程，分开写为2个协同任务。由于箱子不会进入缓存区，若协同任务代码写在缓存区里，则不会运行，所以写在了卡车的装载触发里。但是，模型运行第一次装载有些奇怪，以后就正常了，不知为何？
希望我所碰到的问题能对大家有帮助。

4# Amy1220
我论文没有涉及这个部分，你可以用货架代替暂存区试试。