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蓝桥书生 发表于 2015-2-7 11:42:15 | 显示全部楼层
   用自己的方法做了一个,模型中用到两个任务执行器,将机械手“附着到”运输机上,写一个协同任务序列,运输机用来执行移动任务,机械手执行装卸的抓取任务。

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