求助，如何实现动态配送

现在这个模型的方法是当三个暂存区全为空的时候，则开始下一次配送

初学者想请教两个问题，谢谢！
1、怎么让叉车每送完一趟都回到配送中心（暂存区10）？

2、我想改进为当某暂存区A空时，发送消息给配送中心，同时配送中心开始等待另外两个暂存区为空的消息。。如果等待过程中收到另两个的消息，则加入到配送队列中去一起配送。。或者，等到暂存区A对应的处理器也为空时，停止等待。。这个该如何编程实现呢。。

如图流程图是具体完整的动态配送方案。感谢各位解答！