Astar 模块小例子

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A Star，即A*算法（启发式搜索算法），是一种在两点之间求一线路的算法。Flexsim在最新的7.5版本安装时可以选择安装Astar模块（7.5以下版本可在官网下载对应版本的Astar模块）。Astar导航器(AStarNavigator)相对于网络节点导航来说，有以下几个优点：
1.Astar导航器所有的内容只占用一个树节点，这对于试用版用户来说是巨大的福音。
2.网络节点导航比较固定、路径变化需要写代码和逻辑，而Astar导航器只需要简单地拉入对应的障碍(Barriers)和设置，不需要写代码，对初学者来说也是巨大的福音。
! M& j7 J4 u9 O3 H# y3.Astar的障碍(Barriers)、分隔栏(Divider)、单向分隔栏(One-Way Divider)、偏好路径(Preferred Path)等更加接近现实容易理解，对于初学者同样是福音。
6 ~5 z! H5 W1 I) T4 Q! T* }) c6 E4.对于高级用户来说，A *模块的真正威力在于处理布局非常庞大和复杂的模型（7.5.4 manual：The real power of the A* Module is to layout very large and complex models），相对于网络节点更加接近现实、更多变化，操作简单缩短建模周期。
2 }' m% p: Z" O; V1 L（以上优点是楼主自行总结，仅代表个人观点。）

$ e7 V( j4 k2 a; O2 [附件中附上一个简单的例子，演示如何在简单模型中使用A*导航器。fsm模型文件版本为7.5，建议在安装了Astar模块的7.5版本中打开，另外附有演示效果的视频文件。
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