基于Flexism的转弯型堆垛机作业效率仿真研究

转弯型巷道堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备，文中对两种不同工况下的转
弯型堆垛机效率问题进行研究。在假定堆垛机等概率拣取货物的条件下，分别推求两种不同工况下转弯型堆垛机的
平均单一作业和复合作业循环周期和作业效率的计算公式，并利用华南理工大学自动化仓储实验室的基本数据进行
了作业效率的计算，同时利用 Flexsim 软件对以上情况下仓库的作业效率进行了仿真验证，结果表明：利用理论推导
公式得出的出入库能力值与仿真结果吻合较好。