多人写作如何实现

本人新手，现遇一问题求教。
四个人搬运一个暂存区的货物到两个传送带。我用任务分配器的时候总出现两个人干活，两个人休息的情况。能不能让四个人同时动起来，并且让特定的两个人负责一台传送带该如何设置呢？
请大神指教一二。