AGV模块中如何利用任务分配器

lulu-luka · 发表于 2017-4-18 07:56:31

我的问题大致跟楼主是一样的，在单个AGV时，可以很简单的实现AGV的循环工作；但是多个AGV需要用到任务分配器DP对其进行控制时，就会出现各种各样的问题。

lulu-luka · 发表于 2017-4-18 11:20:04

本帖最后由 lulu-luka 于 2017-4-18 11:21 编辑

3# xubboy

两个任务执行器的时候我解决了，增加到第三个任务执行器的时候就不行了，一直在调试，不知道是什么问题，现在也苦恼的很。我在想如果两个任务执行器的时候是正常的，那整个逻辑是没有问题的额，但是再添加一个就有问题了，不知道是哪里的问题。

lulu-luka · 发表于 2017-4-19 02:22:59

6# 慧娴亚伦

是的。很多时候发现一开始对了，后来某个参数一改，不合适了就会发现模型其实是有问题。

lulu-luka · 发表于 2017-4-19 02:28:38

5# 慧娴亚伦

我按照您说的方法在我自己的模型上试了一下，还是会出现不同AGV抢着去做一个大的任务周期中的小任务。我觉得您在2016版中做的这个模型，首先是运用了“标记运输工具”的这样一个模型选项，但是它应该是只对于当下那一个小的任务序列；AGV之所以可以连贯的完成一整个是因为AGV模块的control point，这个控制点使得前面一个AGV在完成作业时后面一个AGV不能前进直到前面一个AGV完成作业离开对应的那个控制点。不知道我理解的对不对？因为也没有对新增的AGV模块进行相关的学习。
但是我现在用的虽然是2016版的试用版，但是学校实验室还是6.02的教育版，没有新增的AGV模块，那应该怎么去解决这个循环的AGV运输指定物品的问题呢？