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2# 慧娴亚伦 % \' }9 v, ^2 |$ ^, S% |4 W
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1.首先回答一下陈老师第2点问题,其实在实际生产中完成当前作业之后,操作员都会回到初始位置也就是工件刚刚进入工位的位置,查看工件信息或者等待工件的到来,而不是在模型中完成任务之后就待在原地,直到下一个任务到来。而且,这个步行时间在基础工业工程的研究领域算是非增值时间且对生产是有影响的。
. U* l5 H8 N% Q. Q2.再说第1点问题,如果不对合成器拣取操作员进行装配作业的任务设定优先值,由于协同任务序列中编写了回到NN1的语句,那么操作员会先回到NN1,再走回合成器即工位旁进行作业。我大概知道这样设置的原理是什么,这样能够实现在我原本的协作任务序列中在走回NN1之前插入该装配作业。: `0 E' i- N5 X5 ^, j
3.对于第3点,可能我描述的不够准确,其实汽车装配现场的机械手大多是半自动化的,需要操作员移动机械手到料架旁,调整期抓取的手爪的位置,按下相应的按钮将其装载起来。所以我用insertsynctask是为了在Flexsim中表现出这种操作员需要去操作机械手且同机械手一同进行搬运作业的状态。但是在Flexsim中,现在还没有学习到高级的运动学功能,因此我需要在输出数据上体现出这种“同步”与“协作”。# e6 p7 {. \5 O
另外,第2点中,我那样去使用先占任务序列来实现那种效果,想要请教陈老师实现的原理或机制是什么?* [* q# P3 B1 E+ m5 Y- T
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