带有RGV或AGV的特殊装配作业（发动机安装）逻辑模型

在汽车装配线上，分为很多个作业工位和工站，有的工位需要借助机械手搬运座椅等物料，有的工位需要借助AGV或者RGV（有轨导向小车）。对于发动机装配工位来说，发动机是独立并行与装配线的一条支线，即在发动机进入装配线与车身进行装配之前还需要在线外完成一些其他零部件的装配作业（例如副车架等），在完成主线外的装配作业和主线上与车身的装配时，由于发动机重量和体积都比较大，无法用人力进行搬运，而且对发动机的装配要求很高不能用机械臂进行搬运，且在装配时需要发动机保持在一个固定位置，因此装载AGV的小车必须在装配作业的过程中与发动机“成为一体”，即AGV被占用，完成装配作业后再由该AGV搬运至下一个位置。
/ [! x# D' e) R- i- Z. Y6 [* w' J9 G下面这个模型是模拟发动机从传动带传送至发动机装配工站-AGV装载发动机-AGV将发动机搬运至副车架安装工位-完成发动机与副车架的安装作业（AGV在此期间处于idle状态但被“占用”）-AGV装载安装好副车架的发动机进入车身装配主线-完成发动机安装到车身上的作业（AGV此时也被“占用”）-卸载后回到起始点准备下一个作业循环。
4 ^/ U. s( {4 J6 e! o5 MPS：1.模型中的处理器是没有任何实际意义，只是为了尽可能的仿真实际情况。在Flexsim逻辑模型中，如果直接从传送带链接到合成器，如果上一辆AGV在下游合成器的作业没有完成也就是从传送带到合成器的输入端口被占用，那么即使传送带上又有货物需要搬运，AGV也不会被调用因为下游端口不可用。因此，在中间加入一个处理器，将其操作时间设为无限小，保证传送带下游端口是可用的，模拟多个任务循环可以并行作业；
& D) O. `- S8 T- l( j3 V4 Q" x& W2.使得AGV与其对应的发动机任务循环相绑定的参数设置是“使用运输工具”中的标记运输工具；
. U. M; ]+ U1 ~8 j$ J7 P$ {3.使用标记运输工具选项结合合成器使用时，要将AGV搬运的货物的上游设为第一个输入端口。