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【分享】实现叉车-货架真实上架动作（按照货架的列）

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1#
liuzhifan 发表于 2017-8-10 17:52:52 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
在仿真模型中，货架的叉车上架作业都只有一个路径。怎么实现现实环境中，叉车在上架时安找货架的列来进行上架呢？
6 x7 y+ }2 [& {9 T9 r分享的模型就实现了叉车-货架真实上架动作。* `& h, O' O% ^: [8 b1 O

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2#
慧娴亚伦 发表于 2017-8-11 09:26:17 | 只看该作者
感谢分享！搜索模式需要与货架放置层列控制模式相结合~
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