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【分享】实现叉车-货架真实上架动作（按照货架的列）

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liuzhifan 发表于 2017-8-10 17:52:52 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在仿真模型中，货架的叉车上架作业都只有一个路径。怎么实现现实环境中，叉车在上架时安找货架的列来进行上架呢？
7 `9 p7 `$ n! b* O分享的模型就实现了叉车-货架真实上架动作。
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