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怎么把固定实体的货架变为可移动呢?

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十度烧 发表于 2017-10-5 22:34:53 | 显示全部楼层
类似于kiva机器人的话,会用到任务序列和一些运动学知识,把运动路线和装卸任务写出来,实现简单的运动效果。
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