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让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

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shadowwind 发表于 2018-2-7 09:11:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近官方群中技术问题一枚,供后续其他学习朋友参看。
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问题:& U, d; o- g- K. o. d
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“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电,如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电,后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电,不能去其他空闲的充电桩去充电”1 J6 ]& J9 m8 }
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回复(解决思路):4 U. U' x7 |- ^+ v% B" w3 X& p" _+ {
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可以在判断电量位置选择Redirect via Search,可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
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 楼主| shadowwind 发表于 2018-2-8 09:31:58 | 只看该作者
fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26, d( u8 q( _9 y* q0 F$ I
模型有吗
* b) ]3 W: x9 ]$ q3 X
那是客户提供的问题截图,我们没有模型文件
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