求大神解决一个叉车搬运问题！

D:\Mydata\liuzf\Desktop

# \! u6 }0 d  v( {- n我开始想到了三种办法解决这个问题
! @2 g! ?6 ?1 @* g& ~% H1-创建任务序列
% f- Z3 F7 r, E+ M  U2-使用拉入策略，并对端口进行控制
3-使用releaseitem()函数
第一种办法，我认为比较简单，也好理解，我做的模型实现了功能
' X  U# G5 ^/ S第二种办法，比较复杂，要用到拉入策略，并且要在合适的时机对端口进行开闭控制，我做的模型也实现了功能
+ _: Q4 N: M/ r8 A第三种办法，也比较简单，使用releaseitem()函数来找到满足条件的item来释放，可是我做的模型里面使用这种办法，达不到预期的功能

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