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楼主: Yumaotuo

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案例五 AGV检测碰撞和避碰方式的选择

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dashugen 发表于 2021-7-22 14:42:46 | 显示全部楼层

lnspriation 发表于 2019-12-24 15:02
这段代码复制进去一直报错，未声明

这段代码需要覆盖掉所有的声明，不然前四行会报错，部分备注部分缺少了//，还有一段用了回车，记得删除，if和else if中的terrnodets 中间少了空格，应该是 treenode ts，这样就不会报错了

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