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求助!堆垛机拣货问题

陈林 发表于 2018-5-18 23:12:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

求助!单排货架10个货物的货位给定情况下，如何实现堆垛机一次性按货位顺序拣取10个货物？

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慧娴亚伦 发表于 2018-5-20 09:19:28 | 显示全部楼层

堆垛机容量设置10，就可以一次性拣10个货物
至于顺序，默认是按照发送的先进先出顺序（没有停留时间的情况下），完全自主安排需要通过代码或者pf模块来实现

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