案例十二 自定义任务序列

自定义任务序列的步骤和相关命令：

（1）首先使用createemptytasksequence()创建一个任务序列。

createemptytasksequence(obj dispatcher, num priority, num preempting)，该命令有三个参数，第一个参数是要处理此任务序列的实体，它应当是一个分配器或任务执行器。第二个和第三个参数是数字，分别指定任务序列的优先级和先占值。命令返回一个所创建的任务序列的引用（以便相关命令调用）。

（2）然后连续使用inserttask()令往此任务序列中插入任务。

inserttask(obj tasksequence, num type [, obj involved1, obj involved2 , num var1, num var2, num var3, num var4] )，参数1是此任务要插入的那个任务序列的引用，参数2用来指明此任务的任务类型值，第3与第4个参数是两个相关实体的引用。常用的任务类型与参数如下：

TASKTYPE_LOAD: flowitem, obj pickup

TASKTYPE_UNLOAD: flowitem,obj dropoff

TASKTYPE_UTILIZE: involved, station, [state]

TASKTYPE_STOPREQUESTFINISH: stoppedobject, NULL

TASKTYPE_TRAVEL: destination, NULL

TASKTYPE_TRAVELTOLOC: NULL, NULL,xloc,yloc,zloc, [endspeed]

TASKTYPE_TRAVELRELATIVE: NULL, NULL,xloc,yloc,zloc, [endspeed]

TASKTYPE_BREAK: NULL, NULL

TASKTYPE_DELAY: NULL, NULL, delaytime, [state]

TASKTYPE_SENDMESSAGE: receiver, NULL, [param1,param2,param3,delaytime]

TASKTYPE_MOVEOBJECT: flowitem, container, [port]

TASKTYPE_DESTROYOBJECT: object, NULL

（3）最后使用dispatchtasksequence()来分配此任务序列。

该命令只有一个参数。即创建的任务序列（的引用）。通常，任务序列存放在指定的任务执行器的子节点内。如dispatchtasksequence(ts);

1、模型描述：

操作员从暂存区捡取产品，搬运到圆柱体处等待10s，等待过程中操作员保持busy状态，等待完成之后搬运至处理器，且在到达和离开圆柱体时圆柱体改变颜色，然后操作员回到暂存区处等待新一轮的任务

2、模型布局：

模型包含1个发生器、1个暂存区、1个处理器、1个吸收器和1个圆柱体形状。发生器、暂存区、处理器和吸收器依次A连接，暂存区与操作员和圆柱体依次S连接。

3、模型实现：

暂存区使用运输工具处的代码：

Object person = current.centerObjects[1];//引用操作员

Object mid = current.centerObjects[2];//引用中间等待的地方

treenode ts = createemptytasksequence(person,0,0);//创建空的任务序列

inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);//行走到当前处理器

inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current);//装载

inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);//行走到中间等待处

inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);//给自己发送1号消息

inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,10,STATE_BUSY);//延迟10秒

inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);//给自己发送2号消息

inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination);//行走至目的地

inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//卸载

inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);//回到当前处理器

dispatchtasksequence(ts);//分配任务序列

消息触发：

Object mid = current.centerObjects[2];//声明圆柱体

if(msgparam(1)==1)

{

        mid.color = Color.red;//1号消息变红色

}

else

{

        mid.color = Color.white;//2号消息变白色

}

任务序列的结构比较简单，但是应用很广泛，掌握任务序列的自定义，就可以实现很多定制化的任务逻辑。

很棒的资料，谢谢楼主的分享