关于agv在控制点等待

avantasia2012 · 发表于 2018-8-15 13:26:02

请问如何让agv在控制点等待10s后继续前进？

小AI · 发表于 2018-8-15 14:17:33

在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv,AGV_FINAL_DEST_CP)

小AI · 发表于 2018-8-16 09:47:30

chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:382 c2 D+ J) h/ t
是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为agv.finalDestinationCP应该就可以了。

chenyuenan · 发表于 2018-8-15 14:54:31

小AI 发表于 2018-8-15 14:17$ K; a- h% s2 D6 W
在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv ...

还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

小AI · 发表于 2018-8-15 15:23:34

chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:54
; J/ I" r$ ^# A6 E$ k还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

不需要了，你可以下载我的模型看看

chenyuenan · 发表于 2018-8-15 15:38:39

小AI 发表于 2018-8-15 15:23" [. l$ b! M* x$ Q v. M" B& E
不需要了，你可以下载我的模型看看

是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

chenyuenan · 发表于 2018-8-16 09:51:26

小AI 发表于 2018-8-16 09:477 }" F' ]1 S5 W/ K o
你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为 ...

是的，现在可以了，谢谢大佬

伊拉克 · 发表于 2021-12-9 17:49:32

改的哪里我的咋也停那了

伊拉克 · 发表于 2021-12-9 17:56:35

神奇不神奇刚刚就行了应该是代码复制错了