关于agv在控制点等待

请问 如何让agv在控制点等待10s后继续前进？

chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:38
! G# T+ V& A$ y' H4 b2 X" u% P6 ]7 H是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为agv.finalDestinationCP应该就可以了。
! C$ S" V( R) k) \  L2 ^5 z

在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv,AGV_FINAL_DEST_CP)

小AI 发表于 2018-8-15 14:17
) z, T) Y+ E' a: \: s在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv ...

9 V! I. t: y% r+ n! b  {5 `还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:54
% Y) u, @; ?) V还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

( _! V' `& A" r不需要了，你可以下载我的模型看看

小AI 发表于 2018-8-15 15:23
5 r0 _9 M$ y' P' j7 ?, M2 D5 J不需要了，你可以下载我的模型看看

6 n4 R  a+ h& ?  h  ?. ]是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

小AI 发表于 2018-8-16 09:47
1 s5 t$ a7 z; N# G8 w; i你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为 ...

4 ]% k  j3 P7 a+ @是的，现在可以了，谢谢大佬

改的哪里   我的咋也停那了

神奇不神奇  刚刚就行了  应该是代码复制错了