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关于agv在控制点等待

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avantasia2012 发表于 2018-8-15 13:26:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问 如何让agv在控制点等待10s后继续前进?
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" V0 M( g- x7 Z+ E( i
8 E, \2 v' [; v
小AI 发表于 2018-8-15 14:17:33 | 显示全部楼层
在AGV网络属性里添加路径点触发,在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑,重定向的目的地输入agvinfo(agv,AGV_FINAL_DEST_CP)

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点评

可采纳解决方式  发表于 2018-8-16 10:52
小AI 发表于 2018-8-16 09:47:30 | 显示全部楼层
chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:38
1 K8 a( j( P2 p& m: `3 d是的,我看了你的模型然后设置的步骤一致,但是出了问题,我上传一个我做的模型你看看

" a0 B7 A, s2 k$ d% ]) v% a你的模型应该是17.2.2版本做的吧,这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了,所以重定向的目的地改为agv.finalDestinationCP应该就可以了。
( ^- {" g$ c: R4 _8 Z( w
chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:54:31 | 显示全部楼层
小AI 发表于 2018-8-15 14:176 t, r" b1 B4 y) F9 W# f- D+ A  O) @
在AGV网络属性里添加路径点触发,在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑,重定向的目的地输入agvinfo(agv ...
- Y! ?& l7 j: q- L6 ]- x
还需要其他的设置吗?为什么我设置之后就直接停在路径点不走了
小AI 发表于 2018-8-15 15:23:34 | 显示全部楼层
chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:54, {2 K) ?$ u( |& K3 c4 r0 @
还需要其他的设置吗?为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

4 I. c) S* c" K- ]不需要了,你可以下载我的模型看看
chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:38:39 | 显示全部楼层
小AI 发表于 2018-8-15 15:23
# J6 k0 Q* z. T+ R8 ^( l& h不需要了,你可以下载我的模型看看
& k( V# F+ K1 w- K. H  e) E
是的,我看了你的模型然后设置的步骤一致,但是出了问题,我上传一个我做的模型你看看

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chenyuenan 发表于 2018-8-16 09:51:26 | 显示全部楼层
小AI 发表于 2018-8-16 09:47
5 }: s) j1 Z5 a6 ?你的模型应该是17.2.2版本做的吧,这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了,所以重定向的目的地改为 ...
) S: }: c/ ]' j' [0 x
是的,现在可以了,谢谢大佬
伊拉克 发表于 2021-12-9 17:49:32 | 显示全部楼层
改的哪里   我的咋也停那了
伊拉克 发表于 2021-12-9 17:56:35 | 显示全部楼层
神奇不神奇  刚刚就行了  应该是代码复制错了
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