关于agv在控制点等待

小AI · 发表于 2018-8-15 14:17:33

在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv,AGV_FINAL_DEST_CP)

小AI · 发表于 2018-8-15 15:23:34

chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:54 g ?8 M5 f; y) k, t* R
还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

不需要了，你可以下载我的模型看看

小AI · 发表于 2018-8-16 09:47:30

chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:38
+ a) k j- `+ h9 g P0 F0 B& q4 b是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为agv.finalDestinationCP应该就可以了。