堆垛机垂直加速度设置

avantasia2012 · 发表于 2018-8-15 23:36:46

请问如何设置堆垛机垂直行走加速度？还有出叉加速度？

慧娴亚伦 · 发表于 2018-8-16 07:59:41

自带堆垛机没有这两个参数，您需要自己开发此类堆垛机。

avantasia2012 · 发表于 2018-8-16 09:24:19

谢谢是使用到基本实体定义开发还是动画？或者可以改变堆垛机的基本任务序列？

慧娴亚伦 · 发表于 2018-8-16 17:22:55

avantasia2012 发表于 2018-8-16 09:24% N+ `6 l5 ~, v" b
谢谢是使用到基本实体定义开发还是动画？或者可以改变堆垛机的基本任务序列？

基本任务执行器开发，这个是运动学的指令跟任务无关。