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堆垛机垂直加速度设置

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avantasia2012 发表于 2018-8-15 23:36:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问  如何设置堆垛机垂直行走加速度?还有出叉加速度?
2 U  _- d  x, S
慧娴亚伦 发表于 2018-8-16 07:59:41 | 显示全部楼层
自带堆垛机没有这两个参数,您需要自己开发此类堆垛机。
 楼主| avantasia2012 发表于 2018-8-16 09:24:19 | 显示全部楼层
谢谢   是使用到基本实体定义开发还是动画?   或者可以改变堆垛机的基本任务序列?
慧娴亚伦 发表于 2018-8-16 17:22:55 | 显示全部楼层
avantasia2012 发表于 2018-8-16 09:24) \- Y2 ]" m/ }+ m6 H3 |
谢谢   是使用到基本实体定义开发还是动画?   或者可以改变堆垛机的基本任务序列?

/ q, Q7 d6 E1 Q% e  I, O6 N  ?基本任务执行器开发,这个是运动学的指令跟任务无关。
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