关于agv仿真结果

慧娴亚伦 · 发表于 2018-8-30 17:37:04

我觉得您可以检查一下任务执行器的速度，因为在AGV模块中，任务执行器的速度是由AGV模块内的速度控制的，而不是他自身属性里的速度。
此外，如果您的模型中有一定的随机性（比如发生器产生间隔是服从某个函数分布），也会导致仿真结果不一样。

慧娴亚伦 · 发表于 2018-8-31 08:20:57

本帖最后由慧娴亚伦于 2018-8-31 08:23 编辑

网络节点上运动的时候，有加减速影响的问题，将网络节点那边选择“任务序列示例1”，并将所有的Travel任务再增加一个-1的参数，如下图所示，即可。

慧娴亚伦 · 发表于 2018-9-2 20:27:48

avantasia2012 发表于 2018-8-31 09:00, _0 b w @4 l, w1 {8 }
谢谢厉害了大神，这个参数代表什么意义呢？

实现网络节点上的加减速，可以查看一下用户手册有详细解释。