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AGV自动路径选择小模型
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AGV自动路径选择小模型
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SunshineFu
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81
4
2020-3-22 21:45:57
[i=s] 本帖最后由 SunshineFu 于 2020-3-22 21:45 编辑 [/i]
今天分享的案例来自《Flexsim仿真建模分析》之AGV模块的案例练习。
(1)案例模型布局
(2)模型描述
发生器Source1产生临时实体,由TaskExecuter1搬运至处理器Processor1加工,而后进入暂存区Queue2,如果暂存区Queue2有货物,则TaskExecuter1从暂存区Queue2装载一个由发生器Source2产生的临时实体,并搬运至暂存区Queue3,否则行进至发生器Source1。
(3)模型要求
[list=1]
[*]Source、Queue、Sink、TaskExecuter均保持默认参数设置
[*]TaskExecuter1完成从Source1至Processor1的搬运任务后,如果Queue2有临时实体需要搬运则搬运临时实体至Queue3,如无则行进至Source1.
[/list](4)建模步骤
[list=1]
[*]将Queue1和TaskExecuter1之间进行S链接,让TaskExecuter1搬运临时实体至Processor;
[*]在Processor1的进入触发器中设置让TaskExecuter1从当前网络节点行进至Queue2对应网络节点的命令;
[*]在Queue2的使用运输工具中设置为使用AGV搬运临时实体选项,并将任务储存在Queue2对应网络节点中;
[*]在AGV网络逻辑路径点逻辑中设置寻找工作逻辑,并将Queue2对应网络节点设置为触发点。
[/list](5)模型展示 按以上步骤设置好模型,运行结果如下图所示
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小王子波
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2020-3-24 10:14:58
1、对初学者而言,实现如何提高系统运作效率,避免AGV空走。
2、里面涉及到两个重要的知识点:延迟节点触发呀以及参数传递的用法。
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mio333
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2020-3-27 10:18:16
建模步骤1是将Source和TaskExecuter1进行S连接,另外本模型关键的就是触发器那句代码,建议可以解释一下对初学者比较有用
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此时一步
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2020-3-29 21:03:51
:)
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williamwei1
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2020-6-6 07:58:44
感谢分享,学习进步
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