多个AGV循环配送，怎样不发生碰撞

hq_nba · 2020-7-19 09:36:12

如题，在循环配送路径上，由任务分配器分配3个AGV进行循环配送，3个AGV会发生碰撞，在属性里也设置了碰撞检测。如何设置可以达到3个AGV不发生碰撞，循环配送？

SunshineFu · 2020-7-20 09:16:10

你直接用18版AGV模块中的路径代替网络节点，然后设置好各个节点的最大分配数量就可以了

hq_nba · 2020-7-21 21:08:39

:victory:谢谢版主，搞定了

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