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PF中的AGV Elevator使用AGV自动回到原点

新手入门 125 3 2020-10-8 11:26:02
如题目所示,运行后上了电梯,AGV自动回到原点
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2020-10-9 08:43:00
产生这个错误的原因是在20之后的版本中,自带的PF电梯逻辑,少了结束任务序列这个活动,在19以及之前版本中,就算没有结束任务序列,在token被吸收后,默认此任务结束,但是20以后的版本中,只要没有结束任务序列的活动,此任务就一直在进行。如图红框内,加入一个结束任务序列的活动,修改一下找到需要结束的任务就可以。

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2020-10-9 11:25:44
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=32389&ptid=11706][color=#999999]Sccc0206 发表于 2020-10-9 08:43[/color][/url][/size]
产生这个错误的原因是在20之后的版本中,自带的PF电梯逻辑,少了结束任务序列这个活动,在19以及之前版本中 ...[/quote]

感谢回答
2022-11-19 10:37:21
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