求助各位大神——怎么才能实现牵引车拖挂

之前试过使用AGV实现牵引车后面可以拖挂若干物料模拟，但无法设置交通控制器分析单位小时通过车辆的数量
使用其他方式的话，物料都是叠放再车子上，无法实现拖挂，请问怎么才能实现牵引车拖挂

拖挂是实现难点，而分析单位小时车辆通过数量则并非交通控制器一种办法
完全可以使用关键控制点标签计数的方式。