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AGV与行人碰撞检测

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发表于 2021-10-13 13:44:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

使用AGV网络设置-路径点-设置决策点逻辑：当交通控制器所控制的路段内有行人，那么决策点上的agv会停止，等待行人通过后，使用“重定向”至原目的地。

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楼主| 发表于 2021-10-13 13:47:43 | 显示全部楼层

http://‪E:\\1专项模型\\agv\\QQ图片20211013134608.png

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楼主| 发表于 2021-10-13 13:48:51 | 显示全部楼层

模型示例图

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发表于 2022-3-9 14:10:09 | 显示全部楼层

这不就是腾讯课堂于老师课上的案例嘛

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