AGV多路径行走怎么解决

发生器至暂存区用多台AGV调度，设置了两条路径，但是AGV死等最短路径，不去空闲的控制点，直至报错

那就要在可能出现选择的地方做一个路径判断，避开默认的最短路径

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=35129&ptid=12236][color=#999999]慧娴亚伦 发表于 2023-10-14 20:12[/color][/url][/size]
那就要在可能出现选择的地方做一个路径判断，避开默认的最短路径[/quote]

请问可以通过什么方式实现这个功能呢

可以在考虑在短的那条路上加一个判断，若是路上有车，这条路就不通，后面的车就会走另一条路了

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=35220&ptid=12236][color=#999999]weifanfly 发表于 2024-2-23 11:03[/color][/url][/size]
可以在考虑在短的那条路上加一个判断，若是路上有车，这条路就不通，后面的车就会走另一条路了[/quote]

请问可以通过控制点实现吗，还是以PF的形式实现呢