【知识点】给AGV添加充电状态

如何在AGV充电时图标盘状态图中显示充电状态？

有两种方法：
1. 固定充电时间。如果你知道AGV会充电多久，可以在PF中使用用延迟任务并在任务中设置状态。



2. 在行进活动后放置“呼吸”（0秒延迟），并在自定义代码活动中设置状态（及充电指令）。AGV将一直保持充电状态，直到被别的任务打断。