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请问这个AGV小车为什么不能去每个货架

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发表于 2020-4-20 16:51:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
agv拣货 但是只是去固定的几个货架 别的货架不去怎么解决?

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发表于 2020-4-20 17:16:08 | 显示全部楼层
如归没有报错的话
有以下几种可能:
1.没连上那几个货架
2.那几个货架没有出货任务
建议上传模型看下,方便看下问题在哪里。

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发表于 2020-4-21 09:05:49 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=31668&ptid=11590][color=#999999]草莓味的可爱多 发表于 2020-4-20 17:37[/color][/url][/size]
没有报错 模型已经上传了 货架连接了 但是小车只运行 A G J的货物 A点是我设置的停车点 所以希望从那走  ...[/quote]

你的下游合成器的允许的输入只有AGJ三个货架的货物,所以车只去搬AGJ的。

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 楼主| 发表于 2020-4-21 13:21:39 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=31672&ptid=11590][color=#999999]Sharange 发表于 2020-4-21 09:05[/color][/url][/size]
你的下游合成器的允许的输入只有AGJ三个货架的货物,所以车只去搬AGJ的。[/quote]

能不能告知一下在哪解决 我看了合成器的输入端口显示别的货架了

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发表于 2020-4-21 14:26:15 | 显示全部楼层
合成器的合成清单里显示了合成器对上游的拉入需求,你的合成清单里面对其他货架的需求都是0,只有默认的一号输入端口是允许被拉出的,所有合成器的一号输入端口的货架总共就只有A、G、J,你要改自己合成清单里的数值

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 楼主| 发表于 2020-4-22 21:20:48 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=31675&ptid=11590][color=#999999]Sharange 发表于 2020-4-21 14:26[/color][/url][/size]
合成器的合成清单里显示了合成器对上游的拉入需求,你的合成清单里面对其他货架的需求都是0,只有默认的一 ...[/quote]

好的 谢谢啦
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