怎么才能让AGV在一条路径里用不同的速度行驶呢

廉梦华

[i=s] 本帖最后由 廉梦华 于 2023-12-14 08:12 编辑 [/i]

想要AGV在一条路径上，经过一个控制点后加速到一定值，再经过一个控制点后减速到一定值，我用控制点里的触发器，到达触发，需要写代码，代码应该怎么写呢，还有没有其他的方法可以实现一条路径上的不同速度，求大神指教！！！

csn-support

如果用到AGV网络，agv的速度只能在网络表格里设置，此时无法通过控制点的触发器改变agv速度。

廉梦华

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=35167&ptid=12250][color=#999999]csn-support 发表于 2023-12-7 14:06[/color][/url][/size]
如果用到AGV网络，agv的速度只能在网络表格里设置，此时无法通过控制点的触发器改变agv速度。[/quote]

请问，有没有其他什么办法可以实现呢，我在CSDN上找到一段代码，是创建两张agv速度表，是可以通过控制点的触发器，改变AGV用的速度表，从1切换到2，但是代码好像有些问题，代码是下面这段，总是识别不出第七行的agv_name。求指教:'(
Object current = ownerobject(c);
Object agv = param(1);
Object destCP = param(2);
double pathOffset = param(3);
double agvBodyOffset = param(4);

Var agv_name=agv.name;
Model.find("AGVNetwork>variables/agvs"+agv_name+"/agvType").value = 1;//1表示AGV1，按顺序依次。
return 0;
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「真_山兔大暴走」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：[url]https://blog.csdn.net/qq_39571346/article/details/122542680[/url]

慧娴亚伦

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=35169&ptid=12250][color=#999999]廉梦华 发表于 2023-12-7 15:23[/color][/url][/size]
请问，有没有其他什么办法可以实现呢，我在CSDN上找到一段代码，是创建两张agv速度表，是可以通过控制点 ...[/quote]

从代码上来看 agv_name这个变量后面没有用到，有没有都无所谓，可以直接注释掉

廉梦华

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=35170&ptid=12250][color=#999999]慧娴亚伦 发表于 2023-12-10 18:37[/color][/url][/size]
从代码上来看 agv_name这个变量后面没有用到，有没有都无所谓，可以直接注释掉[/quote]

有用到啊，倒数第二行的代码里，不是有agv_name么

慧娴亚伦

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=35172&ptid=12250][color=#999999]廉梦华 发表于 2023-12-11 09:57[/color][/url][/size]
有用到啊，倒数第二行的代码里，不是有agv_name么[/quote]

把声明直接改成 string agv_name = agv.name