任务序列学习笔记

lisa527 · 发表于 2013-3-12 10:54:55

模型描述：
source产生均匀分布的三种货物，有3种周转箱，每次操作员会拿着对应的周转箱去装货物，然后连着箱子一起搬到sink，将货物放下。

笔记：
任务序列模型：TS-exercise3-3type.fsm
1. 模型的维护：任务序列开始的状态如何，最后结束的状态也应该相同，在本例中，queue在模型起始是处于model中的，所以在任务序列的最后也应处于此种状态。
2. moveobject和setloc/ setnodenum 总是成对出现
*
* inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT ,queue1,model);
*             inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialx (queue1),NULL,-7);
*             inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialy (queue1),NULL,0);
*             inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialz (queue1),NULL,0);

3. 对临时实体进行装卸操作的时候，最好使用FRLOAD/ FRUNLOAD

adysunshine · 发表于 2013-3-13 17:22:37

感谢分享{:3_52:} 学习一下

zhouzhou · 发表于 2013-3-14 08:33:56

好姑娘

tmac · 发表于 2013-3-16 11:41:50

0900590130 · 发表于 2013-3-16 14:18:32

学习了~~

tmac · 发表于 2013-4-3 13:13:28

天性518 · 发表于 2013-4-3 16:50:57

谢谢你的分享，解决我心中的一些疑惑

TsehHu · 发表于 2013-4-4 00:23:27

感谢搂住的无私分享

lansedamo · 发表于 2013-4-12 14:35:11

学习一下，感谢楼主！

qhg1982 · 发表于 2013-5-22 09:26:50

能解释下如下几个语句的作用吗？
inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT,queue1,model);
发现如果屏蔽这个语句会呈现如图所示的状态

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