回复50楼：
    感谢分享！很好的完成了模型的要求，通过判断状态来改变AGV的耗电值，方法简单有效。
    此外，使用新版本（7.3以后）dashboard可以方便直观来展示一些定制的数据，能够代替很多原先需要深入学习的GUI功能。

[i=s] 本帖最后由 657776724 于 2015-5-22 12:20 编辑 [/i]

用子任务序列做了一个模型
在暂存区6那里写了任务序列代码，在暂存区8写了子任务序列的代码，在NN8那里写了充电后的代码。
备注：我在自己做出来之前没有看其他人做的模型，如果有些错误范的是一样的或者有些思路是一样的，请谅解。现在上传不为积分，只为得到老师的指点！

基本上完成了模型要求，主要的代码是写在暂存区6的使用运输工具触发，模型中我认为有几个地方可以改进的：
1、AGV的所有任务都是暂存区6里面发出的，这样控制会大幅降低模型的灵活性，举一个简单的例子，就是如果下游处理器的处理时间是非固定值，那么这样控制agv处于delay状态等待取走处理完成的产品就很难实现；
2、NN5里面的到达出发代码意义不明，模型中如果是已经弃用的代码最好删除，一是减少模型负担，二是以免混淆理解；
3、判断是否充电，是在AGV最终卸载的时候，这段时间离前往充电桩还有一定距离，可能导致错过电量不足进行充电的时间；
4、充电判断不是实时的，不利于进一步分析不同状态下电量消耗情况。
另外我的建议是：第一次做的时候可以不去参考他人模型，在上传之前是否可以去下载一下他人完成或者已经上传的正确答案来自己分析一下，然后再改进一下模型呢？我认为这样更有利于学习~

[b] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=16769&ptid=4449]53#[/url] [i]慧娴亚伦[/i] [/b]

谢谢老师的评价！老师提出的问题我会注意的。