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新手第一帖 AGV模型求助
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新手第一帖 AGV模型求助
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Fanzhijun
新手入门
42
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2021-2-20 22:38:59
模型版本 Flexsim2019
现实中目前AGV已经可以做到相互避让行走(aAGV或者AMR),我的模型从N个机器运输货物到下个工序(模型中只放了三个机器),有任务就执行,CP的方式需要太多太多点避免锁死,所以模型就设置为一个AGV一条路径,这样彼此互不干涉(实际肯定会有干涉,一般通道只允许两台AGV会车,或者前面有AGV正在取货,占用通道,下一台AGV需要等待上台AGV取货后才能行进,AGV自主选择最近路径等等,但不知道怎么设置了)
问题一:不太清楚大家怎么做类似的模型,即从多个queue到一个queue或者一个queue到多个queue的AGV路径设计。
问题二:N个机器产出有实际值,即什么时间产出一箱货,我抓取一个月的数据,这样更真实模拟需要多少台AGV才能完成这些任务。Source怎么抓取这些值? 需要按照机台拆开三张表吗?
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