agv的turn around 阈值是什么意思

当翻转阈值在需要转向的角度范围内就进行转向，不在范围内，就不进行转向。如下对比图

[i=s] 本帖最后由 何春贵 于 2022-12-19 15:02 编辑 [/i]

不是的，你根据你的情况进行设置，这个模型中没有这个路径方向的要求，这个单方向是可以的

是的，会有影响，一般情况下都是设置成任何

例如：由于阈值在范围内，AGV到第三段路的时候会进行转向，如果这个时候还是设置仅向前，就会提示找不到路径