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agv卸货报错，求解答！

技术交流2 3 0 2023-7-1 13:57:48

pf前期运行正常，但到了卸货这一步就会报错，如下，想问下是为什么呢，货架标签也都带了，有没有知道的朋友解答一下，在做立体仓库的朋友来交流一下怎么做也好呀！！！

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