如何计算agv到目标点的距离

模型中需要调用距目标控制点最近的agv,不知如何计算距离，agv是否处于空闲可调用状态，需要编程实现吗？请大家指导。:time:

将agv存入列表，列表里可以设置distance字段，会自动计算距离puller的距离

只要在列表里的就是空闲的agv