如何让AGV在控制点旋转

[align=left][color=rgb(33, 33, 33)][font=ArtifaktElement, Arial, sans-serif][size=16px]在下面这张图片中，让控制点 1 和点 2（蓝色箭头）的 agv 旋转 90°。[/size][/font][/color][/align][align=left][color=rgb(33, 33, 33)][font=ArtifaktElement, Arial, sans-serif][size=16px][/size][/font][/color][/align][align=left][color=rgb(33, 33, 33)][font=ArtifaktElement, Arial, sans-serif][size=16px]这种控制点旋转有个很简单的思路，就是在PF中添加运动学，PF中的“视觉”中“创建运动学”、“应用运动学”、“结束运动学”通常一块使用，在“应用运动学”中可以设置实体行进、旋转动画，以达到期望目标。[/size][/font][/color][/align]