求助毕设要来不及了！感激不尽！

能不能具体描述一下。不然不知道你的具体要求啊

最简单的方法就是给任务执行器（车）设置网络节点，然后所有网络节点不允许超车。初始化的时候将两台车间隔一定距离，这样就可以了啊。