Flexsim自动化立体仓库建模与仿真研究

自动化立体仓库(AS／RS，Automatic Storage&Retrieval System)是一种用高层立体货架储存货物，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛机进行存取作业的仓库，是重要的物流节点，是现代物流系统的核心之一。自动化立体仓库通常包含自动化储存系统、自动引导车(AGV)系统、轨道车系统、自动输送系统、自动分拣系统、机器人系统等多个子系统，是一个离散的、随机的、动态的、多因素、多目标的复杂系统，其规划、设计、建设和运作管理是复杂的系统分析问题。通过传统的解析方法求解，很难得到最优解，并且求解过程时间长、成本高。本文提出的自动化立体仓库建模和仿真研究，将系统建模和仿真技术充分应用到自动化仓库的规划和运作分析中，通过建模和仿真分析来评价系统，提供系统可行性分析，为系统改进提供科学、合理的决策依据。本文针对自动化立体仓库系统的特点，详细阐述了自动化立体仓库的作业流程，根据自动化立体仓库系统工作环节多，作业复杂的特点，提出了采
用复合建模方法对自动化立体仓库系统进行建模的观点。使用Petri网建模方法和面向对象建模思想相结合的复合建模方法，建立了自动化立体仓库的系统层及其进货、储存、分拣和发货等子系统的层次模型和动态模型。

hao

学习了~~