[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。

1# hubangzhi
: Q- B; [$ w1 X- c! U
if(content(current)>1)
{
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
- u. \. A; e, d$ f& @# I: R+ h        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
, `/ T- T: e  R3 [% J2 n3 i' Z        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
8 j. ~! B& L& X, J2 c9 v        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
) P; n* t1 w& S9 Y       
- @( r7 B- |' v6 i        dispatchtasksequence(ts);
% c0 f3 G8 ?5 O- a: K}


) ~9 `/ v1 p/ {: D& E; Y* R* z这样应该可以了吧……

2# CraneJan
  b7 X) N$ q) z8 P
# D+ l7 {& B2 }2 X& J, L5 ]/ c8 Z
o啦 太感谢了哈

原模型的代码是：

& N' }( k4 M. H3 Eif(content(current)>1)
6 |; M( p  G4 S' A# ^{
        treenode item1=rank(current,1);
6 A3 t1 v  H  X( n        treenode item2=rank(current,2);
( v4 H8 T# M) _0 p4 U, C& p       
* z. p9 A+ {* C) d        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
& z" r6 y$ y% y- I       
0 @: G* F3 ^0 l( J" k6 B4 l        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
* K# c! o  S, ]6 n9 R$ ?7 z        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
       
7 s' P/ W, a( w* j- U+ A: p4 r; p        dispatchtasksequence(ts);       
" X2 T' S+ g2 f/ C" q        }

6 Y4 c5 ?  m+ W) B0 c& a2 `3 _4 N只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982
$ y2 r% m' v9 r9 A& @  Z

这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列