[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。
9 n# ^: |0 G, M$ b

1# hubangzhi
* r4 n/ q$ t+ F9 o
if(content(current)>1)
+ `, q* @5 I+ V2 t! E! y( v{
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
  k& k4 z  X# c9 ]! a9 Z        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
9 u4 l$ m+ }  j% v9 \        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
& G! C: c$ [0 |1 o& Y7 K        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
, M; X/ X0 O+ q& o  E) s( ^- i9 {        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
9 E( ?/ T4 ^/ [# C9 C        dispatchtasksequence(ts);
}

$ W# {! S7 K4 e9 C0 H
这样应该可以了吧……

2# CraneJan

$ {( @) m6 k) C6 _+ D# `+ v
$ K' \4 U/ }; s! L; m) to啦 太感谢了哈

原模型的代码是：
( Q' p! g  ^& q" r5 _6 M
, ?3 ~; f: b3 c0 R8 r$ gif(content(current)>1)
: g, M  ~) Z6 `# I, z{
- k. N5 a9 x! F' D3 h        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
       
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
! `2 `; Q9 a# v7 N3 m) Q       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
3 r- v+ a5 c3 V. m9 y* f        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
       
  c( R7 J( W+ F; k        dispatchtasksequence(ts);       
        }
% R9 w: L5 f. ?% v" V
0 G4 g* |& L: G% \/ Y5 j' f* s只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982
5 U  [% l- ]. F& J

这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列