[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。

1# hubangzhi

if(content(current)>1)
{
2 G7 S$ y. b' A: l: l* |        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
7 n. C+ z8 t3 C$ M8 W       
* `& c' c2 d0 I8 V        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
/ t. H' X2 v/ x- G8 ~4 Q( F        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
# E% Q# D; R2 }        dispatchtasksequence(ts);
2 f' Y0 x( O( H7 t}
4 I& [$ k" [+ g7 }0 b( ~

( X, U" y0 L/ L$ ^) d9 ^这样应该可以了吧……

2# CraneJan
# a5 F& z5 }5 T  n" p

8 y! t) `& ^' ~* Q6 B. f: U3 Eo啦 太感谢了哈

原模型的代码是：

if(content(current)>1)
! z" R( F& g0 z( _; s4 I' j{
        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
       
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
       
        dispatchtasksequence(ts);       
4 ?: d8 Z' T9 C5 B# W5 f5 i* j& S        }
$ c1 l, ^) j  s- H/ ~
只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982

5 p& u2 ^9 e2 X3 w# Y
这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列