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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

8 D+ V: ?( h, ^; s6 I之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。; _% \8 c6 d. k9 f/ F4 i. _) v9 c5 i
这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。& ^6 Q! m1 N- f$ s- |0 L* Z1 }) f
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。
0 N% v+ ]% a% w) d1 V. J* X8 c& b; M
有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。
  g8 z7 P3 }' h1 y" F$ w8 ?0 }
  U/ k1 m- S/ G# ?  H8 n: {! c+ g如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。% ]) w( H) t& B2 I- G0 _

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