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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

9 j; {; D$ ]! u6 F6 _2 V) w# z之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。2 b. t5 @& ^& x/ N! z1 n9 j
这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。
$ S8 {7 O' n2 S# h下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。
7 j( H3 A9 R0 L& ~5 ^  e, g4 Y' N3 r7 ^. j* x( D! ^: ~' a( D& {9 u
有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。% k7 @. D0 v9 v/ }; ~) q( P; @1 y
3 k* @' @8 Z& [/ t, }) {
如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
/ g( B$ u4 r) O* p  e0 u! p6 D4 x9 Q
, j: j, Q8 \* t% @2 H5 f% w) S& f

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