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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
' D0 K* U8 a9 R4 U5 ?( S) z5 M3 c
之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。
8 |" I$ J: ~3 M. e这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。7 Q4 N7 n! @2 L, T6 C, D  T
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。& L( S9 t9 v3 [# v  r, m+ x1 l! ^8 U

0 m! L; s  d5 G! o5 K' F- @有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。' \* o9 q, S$ d! k! a6 [
$ \' g' V3 h$ C& q* m7 }2 h" ~/ k
如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
3 u& a( T/ Y- V* W6 \; M' J- B, L5 x/ ^
1 {9 Z, A9 r* Z  G) X+ S; I+ G

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