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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

% ~3 N& Z9 Y. K4 a之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。) H6 Q: u7 s% Q* g
这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。
0 j6 j. g4 R2 u5 }3 S# u9 G' E下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。
2 n3 m% t% A3 ^" Q6 [# A; u: j8 W0 Z4 b' ]& J% d6 A
有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。
/ K0 Y' }9 D# ~! }( Q& E
' E: b& s& o4 I* T1 H如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
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! u) Y, G5 p" N+ p% \' R5 u9 ^: u; j  }4 a0 `3 N& P9 B

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