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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
9 v+ ^& {% H& `  q6 i
之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。
+ A, \+ s2 Z8 e这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。# @! Z! ~( f. v- O& j
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。
+ {2 G% l* a  b3 T9 ~! Q$ e' j$ |) ^( N- g% J! D+ G: u9 t. r
有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。+ ~: ^; r" q4 L' @  M* D

8 b0 k3 @" o; A7 n5 R如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
3 t) I' h1 A% q* d
9 B( r# j" [; P0 s0 r
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