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太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):* m/ m" t& M- x" ]6 ?
treenode item = parnode(1);7 a0 v$ t1 O2 B7 m/ Z
treenode current =ownerobject(c);
! U- d1 Z" S) R2 Y% C9 nint cellcap=1; N+ M! G" M2 g% z0 i: `; ~
# Z" F F6 L' H5 D0 ?& @) R
for( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {0 k, X6 D6 \- Y; D5 o+ w) w5 X
for( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {
8 l! p6 T. A' Y/ Rif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){
: Z+ T" b+ J2 @" A5 c) Ldellabel(item , "plaseinlevel",level);
0 c$ L. u0 L0 F" B0 j! o: Nreturn bay;
' ^% ?$ v& a) V; q$ a( W}
T/ K+ A+ @, z* `}
( K1 V' R/ J4 L9 J# D}% b) e2 z5 ^$ t- Q5 t/ [
$ l( ~8 P, \7 h& @% o2 Tdellabel(item , "plaseinlevel" ,1);' R4 @) z+ a: C3 {0 M; W* w
return 1;
& u+ W. G- E: v: n. W2 _6 [' `但是用起来就有错误 |
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