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利用小车卸货

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1#
HANHAN521 发表于 2020-3-13 12:05:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有没有大神能给我解答一下啊,实在是不会弄了  f8 S$ y2 I4 f' R1 o

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SunshineFu 发表于 2020-3-14 20:38:35 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-13 14:425 C( n2 U/ q8 x) G- w; K
您好,问题是模型中的任务执行器1(小车),我希望它能完成通过升降机2到达指定的货层取货后,再返回升降 ...
% {1 k0 j( @# l7 m& r  K0 J
你的PF模块有点混乱,我重新设置了下,你看看是不是这个效果?有不懂就留言哈,我用的是2019版的Flexsim。/ R4 _3 x- v, `3 \# c

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2#
SunshineFu 发表于 2020-3-13 14:06:44 | 只看该作者
描述问题详细点
3#
 楼主| HANHAN521 发表于 2020-3-13 14:42:05 | 只看该作者
SunshineFu 发表于 2020-3-13 14:06, Y  ^7 [7 Y% H( T! `
描述问题详细点
- Q# z+ }/ j) N9 [* ?6 P. ]+ j
您好,问题是模型中的任务执行器1(小车),我希望它能完成通过升降机2到达指定的货层取货后,再返回升降机回到地面,将取到的货物送到传送带上,可是我编写的PF程序有问题,小车在模型中不工作,PF程序也没运行,不知道怎么解决这个问题,还请大神指点
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 楼主| HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49:08 | 只看该作者
SunshineFu 发表于 2020-3-14 20:38( b- o+ J& {$ X5 e( X/ Z
你的PF模块有点混乱,我重新设置了下,你看看是不是这个效果?有不懂就留言哈,我用的是2019版的Flexsim ...
" G: J4 y4 ?+ G( E  F( |
太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):* m/ m" t& M- x" ]6 ?
treenode item = parnode(1);7 a0 v$ t1 O2 B7 m/ Z
treenode current =ownerobject(c);
! U- d1 Z" S) R2 Y% C9 nint cellcap=1;  N+ M! G" M2 g% z0 i: `; ~
# Z" F  F6 L' H5 D0 ?& @) R
for( int level=1 ;  level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {0 k, X6 D6 \- Y; D5 o+ w) w5 X
for( int bay=1 ;  bay <= rackgetnrofbays ( current )  ;  bay++ ) {
8 l! p6 T. A' Y/ Rif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){
: Z+ T" b+ J2 @" A5 c) Ldellabel(item , "plaseinlevel",level);
0 c$ L. u0 L0 F" B0 j! o: Nreturn bay;
' ^% ?$ v& a) V; q$ a( W}
  T/ K+ A+ @, z* `}
( K1 V' R/ J4 L9 J# D}% b) e2 z5 ^$ t- Q5 t/ [

$ l( ~8 P, \7 h& @% o2 Tdellabel(item , "plaseinlevel" ,1);' R4 @) z+ a: C3 {0 M; W* w
return 1;
& u+ W. G- E: v: n. W2 _6 [' `但是用起来就有错误
6#
SunshineFu 发表于 2020-3-15 17:28:20 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49
/ V9 g- m; S' L- I太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列 ...
8 |, j7 F! G) b% j4 [( `
不用编程呀,直接用现有的模型就可以了。PF模块中有监听货架的进入触发,即到达一个货物PF中就会产生token,一个token对应一个货物,先到的货物先搬运,那么如果存货是按照先层后列的顺序,那么取货肯定也是先层后列。我把你的模型重新设置了下,你看看这样是不是更表达得清楚一些

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Sharange 发表于 2020-3-16 16:35:21 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49( _" A: D' w& J5 j+ k3 C5 d
太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列 ...

, v1 h" n6 c" _* i: o4 [3 Idellabel函数的参数是不是多了,Param 1:需要删除的标签所属实体 ;Param 2:需要删除的标签文本引用/标签序号
8#
chenghsun 发表于 2020-3-26 11:14:50 | 只看该作者
你好 这个是怎么算的啊
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