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$ x$ Q$ O, E# Q7 `/ f. ^. j太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):4 }' @5 d D9 b' G5 f0 E
treenode item = parnode(1);
, N" c1 d7 `8 U1 |5 @ Atreenode current =ownerobject(c);$ F5 ~$ W' `+ `5 r5 K
int cellcap=1;
% d) g1 r1 |- e7 n8 l; {9 B
* y. \4 B" e0 f2 zfor( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {
( y- i& f9 x# s$ Mfor( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {
6 u _3 {+ v$ D: X7 bif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){' D+ m) N7 |+ k
dellabel(item , "plaseinlevel",level);. C' N" b1 P _' U$ E
return bay;
7 {7 ~1 W4 ` d4 b}
0 k" t0 M. n" H1 `. c4 r2 ~- s$ a}8 I* m( G/ w5 [2 p) s
}% Y! t+ G5 }6 \; z* H
/ f( r: ~8 d% D3 v; g, F
dellabel(item , "plaseinlevel" ,1);
$ f' A: s: \8 l: J. {6 `return 1;, w' Q& Z( a% R# b0 u
但是用起来就有错误 |
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