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太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):
' h3 j) i/ P2 u# f( l; B+ gtreenode item = parnode(1);5 `- Y' D& {7 `5 L+ Q0 X- v
treenode current =ownerobject(c);
. q4 n0 N0 }- H0 Zint cellcap=1; H" X! d, C! k1 P1 Q, ^1 M
( Q; ?9 S$ N: ^3 N J9 U3 s8 ?0 O s
for( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {3 S) G+ u! @6 U2 w; v
for( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {
% O! y4 G/ L! w9 G$ l1 M1 T/ c, jif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){) w1 w5 W/ h, j) u: ~) [
dellabel(item , "plaseinlevel",level);
5 s0 i* x4 A5 X! freturn bay;+ c4 g8 z9 Z- {: A* x: ?2 @
}
5 b1 D# F+ h) P' X}
, P2 u, i$ f, O4 ^1 B- ]) b}
" B6 a. y+ @4 C9 k9 [
9 Z% ]6 ^- W$ J) odellabel(item , "plaseinlevel" ,1);" t5 j! h; G5 m6 v q: D
return 1;3 E3 \8 D8 j1 h
但是用起来就有错误 |
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