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5 T9 {/ `: A. A太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):
& J& c9 |# \( { R3 H, Wtreenode item = parnode(1);
, O$ @( b; v L* B: J a0 Z) e5 L1 Ltreenode current =ownerobject(c);
0 T9 {9 W" \8 K% Oint cellcap=1;: W& y7 T0 G! r; x6 F. X y# D
) {' B, j2 N& l d: k5 N O
for( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {
; b$ p5 i% ?' k( W4 T- ]- h, x, Xfor( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {" `9 o/ x1 |2 f. P
if ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){
. V4 ?. T$ b% T- Pdellabel(item , "plaseinlevel",level);7 C- E/ q' P1 S% k: d: A
return bay;5 U, T, V6 Y' \, X5 N( \$ f; q6 c
}* r" |7 g" ?4 [
} `: E$ C0 ^( Z4 ~" Y0 A6 R
}
- V7 N8 C% R0 b) s7 p3 h7 y
9 C' c/ o3 H) l: `0 y& kdellabel(item , "plaseinlevel" ,1);
, s0 d4 |' r+ s, B9 _return 1;
2 D2 B U3 }! ?) V但是用起来就有错误 |
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