AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
- L9 @  X7 K8 z# Z求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

, F1 Y+ b/ P$ W( E. `在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
8 L" T% ?+ Y3 K" \( w( Q7 \1 `x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
. g  _# ^% a& b5 f3 g) y1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
$ N* E' o" J: g7 @2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
0 K  T/ i& g, D: B3.隐藏原执行器。

4 y! o) {' p( C: w' Q+ K' w8 c

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
; V* h9 x6 h8 S8 T: \- l; }) a2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

, F* Q) |. h( v

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
4 o, w& X! ?+ @$ G0 k, w4 x简单快速的办法：
7 e4 R8 r( r3 @1 O5 l1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
" b5 A8 G6 a4 _2 G5 q# O2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

$ d0 d9 z1 q" K- K7 H- S- W谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
" k2 E- @* F2 u2 b7 B; g简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
9 T/ m! Z6 c$ z* w简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

8 x' x5 O: D: E果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
4 L1 p# E. I% H1 J4 s/ q果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

: t  z3 h; C& ?" v哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
% z8 f! m; z' O) X7 ?* D简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
+ r4 p3 K+ E/ H1 _2 y2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

* P% A7 `2 u5 I! X这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
0 K& i9 I( u- D" s2 |这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
5 ~$ I/ }. `; c  ]2 a( z( y3 Z; o嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706